Golfi algus on varjatud ajaloos ja tõenäoliselt arenenud teistest mängudest, kus väike objekt pandi kinni. Roomlastel oli mäng nimega Paganica, mis hõlmas kividega löömist. Prantslastel oli sarnane mäng nimega chole, samas kui inglise keeles oli cambuca, mis kasutas puidust valmistatud palli. Võimalik, et kõige tugevam väide golfist pärineb hollandlastelt, kes olid teadaolevalt mänginud kolfase mängu juba 1296. aasta alguses. Eesmärk oli tabada järjestikuseid sihtmärke, pannes palli pika käepidemega puuklubiga. Selge tulistamise võimaldamiseks tõsteti palli veidi tuupi nimelise liiva pealt, millest saame kaasaegse termini tee.
Hollandi väide, et mäng on pärit, vaidlustavad skotid, kes väidavad, et nad mängisid golfi nii kaua või kauem kui Holland. Olenemata päritolust ei ole mingit vaidlust, et mängu on populaarseks saanud Šoti. See muutus nii populaarseks, et 1467. aastal võttis Šotimaa parlament vastu golfi keelustava akti, kuna kulus aega riigikaitseks vajaliku vibulaskmise praktikast. Keeld jäeti laialt tähelepanuta. Irooniline on see, et esimese valmistatud golfiklubi tegi Šoti vibu tegija nimega William Mayne, kes nimetati kuningas James'i kohtusse 1604.
Varased golfiklubid olid valmistatud täielikult puidust. Mitte ainult seda materjali oli lihtne kujundada, vaid see oli ka piisavalt pehme, et mitte kahjustada 1800-ndate keskpaigani kasutatud täidisega nahast golfipalle. Kõva kummi-guttapertsi golfipalli juurutamisega 1848. aastal ei pidanud golfimängijad enam muretsema palli kahjustamise pärast ja hakkasid kasutama rauapeadega klubisid. Kuna rauapead võiksid moodustada järsult kaldu silmatorkavate nägudega, kaotamata oma jõudu, kasutati lühemate, suure trajektooriga kaadrite tegemiseks kõige sagedamini raudaotsakaid, samal ajal kui puidust otsaga klubisid, mida nimetatakse metsadeks, kasutati pikemad, madala trajektooriga pildid.
1900. aastate alguses oli kõigil golfiklubidel puidust võllid, kas neil oli rauapead või puidust pead. Esimesed terasest võlvitud golfiklubid tehti Ameerika Ühendriikides 1920. aastatel. Just sel ajal hakkasid mõned klubi tegijad kasutama praegust numeratsioonisüsteemi erinevate klubide, mitte vanade värviliste nimede tuvastamiseks. Metsad nummerdati üks kuni viis ja triikrauad nummerdati kaks kuni üheksa. Mida suurem on arv, seda rohkem kaldub silmatorkava näo pind. Putter ümardas klubide kogumi ja säilitas selle nime asemel selle nime. Liiva kiil on välja töötatud 1931. aastal, et aidata golfimängijatel lõksu välja lüüa. Aja jooksul liitusid liiva kiiludega ka mitmed teised golfikepid.
1970ndate alguses tutvustasid tootjad golfikepid, mis on valmistatud kiuõmblusega komposiitmaterjalidest, mis olid algselt loodud sõjaliste ja kosmoseseadmete jaoks. Need šahtid olid terasest palju kergemad, kuid need olid kallid ja mõned golfimängijad tundsid, et uued võllid on palju paindunud. Hiljem, kui töötati välja ülitugevad kiud, et juhtida painduvust, võtsid komposiitvõllid rohkem vastu.
Esimesed metallijuhid olid välja töötatud 1979. aastal. 1989. aastal järgnesid need esimesed ülemõõdulised metallijuhid. Ülekaalulised pead valati õõneskeskmega ja täideti vahuga, mis muutis need sama suureks kui väiksemad puidupead. Kombineerituna pikema, kergekaaluga komposiitvõlliga saavutasid suured metallist puidud suurema peakiiruse löögi ajal ja ajasid palli edasi. Üle suurusega klubipead olid ka suuremad silmatorkavad näod, mis muutsid need andestavaks, kui pall löödi keskelt välja.
Tänapäeval on golfiklubide projekteerimine ja tootmine nii kunst kui ka teadus. Mõned klubi tegijad kasutavad kõige uuemaid arvutipõhiseid projekteerimise ja automatiseeritud tootmismeetodeid sadade tuhandete klubide ehitamiseks aastas, samas kui teised tuginevad kogemustele ja käsitöönduslikele oskustele, et ehitada vaid paar tosinat custom-made klubi aastas.